Скважинное и наземное оборудование для
ООО "Л-Петро". 

ООО "Л-Петро" разрабатывает и производит оборудование для горизонтальных скважин.
Забойные скважинные тракторы «БУРЛАК» различных модификаций предназначены для решения широкого спектра технологических задач в горизонтальных скважинах.


"СБ-Софт" уже несколько лет сотрудничает с "Л-Петро" и занимается разработкой протоколов взаимодействия устройств и встроенного программного обеспечения.

  1. Цель и задачи разработки (что мы разработали): 
    Протоколы обмена, алгоритмы функционирования и встроенное программное обеспечение геофизических приборов и средств их доставки. Реализация обновления прошивок по связному интерфейсу с наземного регистратора без разборки приборов.
  2. Используемые технические средства
    NXP, STM32, FPGA Altera, MEMS, различные датчики. FreeRTOS.
  3. Технологии, языки программирования
    Bootloader, protocol stack, С, С++, Python, VHDL. TrueStudio, make.
  4. Документальное сопровождение
    Подготовка и согласование технического задания, календарный план, программа и методика испытаний, протокол испытаний, акты. Руководства по эксплуатации, техническое описание проектов.

Блок сопряжения наземного регистрирующего комплекса

Контроль и управление питанием геофизических приборов

БС осуществляет сопряжение системы регистрации и управления (ноутбук) с геофизическими приборами и средствами доставки (ЗСТ), организует и управляет питанием приборов ЗСТ.
 

Интерфейсы и протоколы

Поддержка универсального протокола обмена с модулями ЗСТ по интерфейсу М2 позволяет обеспечить поддержку различных сервисов - от удаленной прошивки модулей ЗСТ до подключения специализированных приборов сторонних производителей. 

Фронтальная панель блока сопряжения НРК

Внутренне устройство блока сопряжения НРК

  • Тип процессора и ОС - STM32H743ZI, FPGA Altera
  • Операционная система - FreeRTOS
  • Задачи блока сопряжения НРК 
    - сопряжение системы регистрации и управления (ноутбук) с геофизическими приборами и средствами доставки (ЗСТ),
    - организация и управление питанием приборов и ЗСТ
  • Функции, выполняемые программным обеспечением
    • Поддержка интерфейса и командного протокола взаимодействия с ПК по TCP/IP и USB
    • Поддержка интерфейса модема и протокола взаимодействия с приборами
    • Управление и контроль до 2 блоков питания приборов
    • Управление дисплеем лицевой панели
    • Обработка сигналов датчиков глубины, натяжения и магнитных меток
    • Управление силовыми коммутационными ключами (модуль ключей) и реле
    • Поддержка интерфейса расширения RS-232 для управления внешним оборудованием
    • Формирование сигналов синхронизации для внешних вспомогательных устройств
    • Поддержка функций обновления прошивок приборов

Модули забойных скважинных тракторов «БУРЛАК»

Модульная система

Система состоит из нескольких модулей, включающихся последовательно в определенном порядке, что позволяет расширять систему, изменяя функциональность и подключать «приборы-пассажиры».
 

Скоростная межмодульная магистраль

Наличие скоростной межмодульной магистрали и межпротокольных мостов позволяет гибко расширять систему и не сдерживает функционального расширения системы. 

  • Тип процессора и ОС - STM32H743ZI, FPGA Altera
  • Операционная система - FreeRTOS
  • Задачи блока сопряжения НРК 
    • Прием, первичная обработка и передача информации на НРК
    • прямое управление режимами работы от НРК
    • межмодульное взаимодействие и открытая архитектура для подключения «приборов-пассажиров»
    • поддержка встроенного лога данных
    • организация и управление питанием
  • Функции, выполняемые программным обеспечением
    • встроенный загрузчик прошивки (bootloader)
    • адаптивный алгоритм управления движением.
    • управление BLDC и ПИД регулятор скорости вращения, защитные функции
    • межпротокольные шлюзы
    • интерфейс М2 и протоколы взаимодействия с НРК

Created with Mobirise ‌

Free Web Page Builder